日本「3．11」海嘯及核災接近6年，福島第一核電廠所屬的東京電力公司多次動用機械人進入反應堆內，以偵測反應堆的情況，但由於反應堆輻射量奇高，機械人亦無法運作，被迫放棄調查任務。
據估計，有關當局曾七次因機械人無法運作，無法不放棄偵查工作。二月中，一具「蝎子型」機械人進入核電廠第二號反應核的安全殼內，以拍攝周圍影像及測量輻射值，但由於現場的幅射量高達650西弗的水平，機械人的攝影機著火，無法移動，公司唯有切斷纜線，放棄機械人，任務在2小時後中止。
東京電力公司解除福島第一核電廠核裝置的項目主管增田直宏（Naohiro Masuda）承認，機械人一再無法運作，是必須解決的問題。
有專家形容，清理核電廠的困難「前所未見，超乎想像」。由於至今無法掌握反應堆內部的狀況，可能需要30至40年時間才能清理核幅射。日本經濟產業省去年12月估算，福島核災總損失，包括賠償予受影響居民，恐怕約達1,890億美元（21兆日圓）。
日本2011年發生強震海嘯，導致約19,000人死亡，超過100萬棟建築物毀損，更釀成福島核災，福島第一核電廠附近近16萬居民被迫撤離。據估計，福島核災反應爐恐有高達約600噸有毒燃料及其他瓦礫於爐心熔融時掉落至反應堆底部。
東京電力公司展開清理工作前，必須先查明熔融物的所在和數量。由於現場輻射量遠高於人體可以承受的水準，工程人員設計機械人， 以調查反應爐損壞情況。
這款蠍型機器人由東芝（Toshiba）公司和國際核能研究院設計，長約兩英呎，前後均配備攝影鏡頭，並配備溫度及幅射感應器，以履帶運行。機械人可承受73西弗（sieverts）的輻射值。然而，反應堆內部最近卻偵測到650西弗輻射值，導致機械人失靈。
人類只要暴露於1西弗的幅射劑量下，足以出現不適和噁心等徵狀；倘暴露於5西弗下，半數人會於1個月內喪生。10西弗的劑量則會令人在數週內喪命。高幅射會干擾或破壞機械人的電子零件及電路，令機械人無法運作。
福島第一核電廠經理內田俊二（Shunji Uchida）承認，公司方面現時對溶解的燃料棒的狀況所知「有限」。他說：「最近試行以機械人入內探測，進展亦不順利。」
不過今後的工作，仍然須借助機械人。麻省理工學院核子科學及工程教授雅各布．布翁佐爾諾（Jacopo Burngiorno）表示：「現時那些溶化了的核燃料已經附著在反應堆的安全殼上，因此需要將這些核料廢切割，放進密封的貯存箱，才可運走，這些工作都須要借助機械人。 」
在「3．11」核災中，福島核電廠四組反應堆中有三組受損。然而受損較嚴重，幅射量較高的第一號及第三號反應堆的探測工作根本尚未展開。公司原計劃先清理受損較輕微的第二號反應堆。
東京電力公司一直強調，該公司今年夏天諮詢官員後，將於2021年開始已清理已經溶化的燃料棒。然而非政府機構對此並不樂觀。
駐日本的德國綠色和平高級核能專家尚恩．布尼爾（Shaun Burnie）說：「現時仍未有解決第一號及第三號反應堆的技術方案。這個時間表，只是日本首相安倍晉三及核能業人士提出，並非基於現實的情況。」
核能工程師田中光彥（Mitsuhiko Tanaka）認為，安倍政府淡化處理核電廠的難度，以爭取公眾支持重開國內其他的核電廠。亦有人指出，安倍提出於2021年著手清理核廢料，以便申請舉辦2020年的奧運會。
在福島的災後，近日有記者再次重訪災區，海嘯的痕跡仍然隨處可見，各處都有破壞了的建築物，現時約有為6,000工人冒著高幅射的風險在當地工作，亦再沒有穿著厚厚的防護衣物。
現時核電公司另一難題， 是貯存受幅射污染的水，數量達90萬噸，這些水現時儲於大型儲水箱。公司原本花費245億日元建築地下冰牆，但卻無法防止地下水滲入反應堆的底層。核能公司發言人岡村祐一（Yuichi Okamura）表示，現時每日約有150噸的地下水，滲入反應核底部。
布尼爾說：「移走燃料的時間表將會是很長，會超越2020年。」
