今年8月29日上午6時零2分，日本北海道札晃市的市民手機突然響起，有信息顯示：一枚由北韓發射的導彈，有可能飛越日本。
同一時間，日本放送協會（NHK）的早晨新聞節目突然中斷，電視畫面變黑，警告市民導彈飛近日本的消息，市民要找尋庇護。
在日本首都東京的東京鐡路站月台上發出廣播：「一枚北韓導彈正飛越日本，情況危險，請前往火車廂或候車處躲避。」
北韓在未有預警下，於當天早上5時58分度，從平壤市順安一帶朝向東部海域發射了一枚彈道導彈。約四分鐘後，日本警報系統發出通知，勸籲導彈可能經過的12個縣的市民戒備。12分鐘後，警報系統警告導彈剛飛越日本上空，不久，官方宣布導彈分成三截，落入北海道東南岸襟裳岬以東1,180公里的太平洋海上。
導彈來襲的警報引起日本民眾的恐慌及關注，然而人們卻似乎覺得無處可避。
在襟裳町村居住的38歲漁民近藤一郎：「警報提醒我們要撤離，但我想不到村裏有那種建築物可以抵禦導彈。
在本州東北青森縣的59歲教師亦表示，他聽到區內防災電台發出的警報，隨即按著電視機，收看政府發出的警報。不過他也感覺無處躲避，唯有拉上窗簾，盡量遠離窗戶。
朝鮮半島緊張局勢達到臨界點，自從今年三月以來，曾發射3枚導彈，均落入日本海的日本專屬經濟水域內，今次更是4天之內第二度試射彈道導彈。
在臨近日本海的山形縣，地方政府正計劃盡快舉行演習；東北部的秋田縣，縣知事佐竹敬久已指示災害應變部門本月內全天候保持戒備。福井縣的網頁指示居民遇到導彈襲擊時，可撤至堅固的大樓及地下商場，在戶外的要找尋掩護。
然而，根據日本內衛廳網頁的「常見問題」內容指出，從北韓發射的導彈，不消很長時間就可以抵達日本，去年二月發發射的一枚彈道導彈，只花了10 分鐘，就可以飛越1,400公里到達日本國境。
大阪市長吉村洋文（Hirofumi Yoshimura）表示，根本沒有足夠時間作出應變。他說：「當導彈離開發射台，可能要數分鐘時間才偵測得到，警報可能在導彈抵達前四至五分鏡才開始發出。」
日本自衞隊事後已立即緊急部署愛國者三型（PAC-3）防空飛彈部隊，展開全天候攔截防禦警戒。但專家指出，即使發射愛國者導彈，在高空擊中來襲導彈也不容易。
北韓這次導彈試射，雖未對日本造成實質傷害，但震驚日本上下，首相安倍晉三怒斥北韓「鹵莽行徑對日本構成前所未有的嚴峻威脅」。
西方評論員指出，這次是日本加強軍備的借口。剛在一月才御任的前美國國防部東亞安全副部長鄧志強（Abraham Denmark）說：「日本首相安倍晉三很可能會以此為借口，加強本身的國防能力。」英國智庫組織皇家國際事務研究所（Chatham House）亞洲項目副主管詹姆士．漢娜（James Hannah）認為，日本首相安佔晉三一直謀求修改和平憲法，北韓再次試射導彈，更加強了安倍修憲的理據。
然而，專家更憂慮的是，倘導彈一旦落入日本國土，日本及美國可能要被迫向北韓宣戰及作出反擊，屆時，東北亞地區不可避免會爆發軍事衝突。
英國白金漢大學政治學教授安東尼．格雷斯（Anthony Glees）說：「大部分的戰爭都是意外觸發的。倘那天導彈落在日本國土，戰事可能已經爆發了。」
