一位年輕大學生米勒（B.J. Miller）因一時興起，與朋友爬到列車的車頂上，結果樂極生悲，讓他體味人生。最後，他成為一位善終服務的專業人士，幫助病患者面對死亡。
故事發生在1990年11月一個晚上，就讀普林斯頓大學二年級的米勒剛從感恩節假期回來，與幾個朋友出外飲酒消遣，四處嬉戲打鬧。大夥兒走過一輛停靠著的列車，有人建議爬上列車車頂，米勒更身先士卒，爬上車頂。
米勒由列車背面的梯子向上爬，當他站到車頂時，意外地碰到高架電纜，高壓電流通過他的手錶經由左臂，一路往下竄，再從雙腳流出，他的朋友爬到車頂時，發現米勒雙腳冒煙。
數天後，米勒甦醒過來時，已身在新澤西利文斯頓的聖巴拿巴醫院的燒燙傷治療中心。由於米勒被高達1萬1,000伏特的電力擊傷，醫生一次過將雙腿的腳脛以下部分切除，然後要切除左臂。手術那天，十多位親友都來探望，擠滿了病房外的走廊，包括因小兒麻痺症而要使用輪椅的母親。
米勒當時想著以後的日子怎樣過，他說：「手要用來做事。」當他從手術室推出來時，還打趣跟母親說：「我們現在有更多相似之處了。」
雖然米勒說得輕鬆，他心裏混亂了好一陣子。但他體會了一點： 每個人的人生都會遇上不同的困難。米勒回到普林斯頓繼續學業，使用哥爾夫球車在校園代步，又靠引路犬協助。他將主修課由國際關係轉到藝術史，他說：「透過學習視覺藝術，我重新學會怎麼去『看』創傷。」
米勒回想在課堂看見那些被毀的雕像的幻燈片，有些缺少了鼻子、耳朵或身體部分，就跟他截了肢一樣。他說：「這些雕像都被稱為不朽、瑰麗及重要的藝術品，雖然我們都未有機會看見整件作品。」他質疑現代醫學以「殘疾」及「康復」等毫無憐憫的句語去形容受創傷的人士。
米勒轉到加州大學修讀醫學，開始對「緩紓治療」產生興趣。畢業後加入三藩市禪修善終服務計劃（ Zen Hospice Project），後來更擔任該計劃總監五年之久，直至最近才退下來，專注撰寫書籍及為病者提輔導服務。米勒2015年在TED的演講《當生命結束時還有什麼是有意義的？ 》（What Really Matters at the End of Life？），至今已累積有480多萬的聽眾。
禪修善終服務計劃前身是三藩市禪修中心，以佛教理念，為病人提供護理服務。所有員工及義工，都會接受正念為本的護理病人。
米勒相信，幾乎所有進入醫療體系的人，都帶著良善的初衷。但同時，身處這個體系之中的人，卻並不能時時看到它無能為力的一面，因為醫療系統的核心是「疾病」，而不是「人」。
中心賓館的護理團隊為病者提供24小時的服務，着重與病人的關係，致力協助病者在餘下的時日達成希望，例如聽聽最愛的音樂、感受一下被寵物犬的親吻，甚至到戶外抽一根煙。
如何達成病者的期望，又讓他接受症病的現實? 一位27歲的間皮瘤（mesothelioma，一種出現在胸腔或腹腔內壁上的腫瘤）的病人，癌細胞擴散至其他部位，病情在6星期內急轉直下，腿部出現水腫、滲血，但病者仍\想著如何重新工作。米勒認為這時輔導者更要令病者不要排拒其病情的現實，而又不致於會令他消沉。
米勒認為，現代社會更需要重塑死亡的觀念。米勒說，在那裡他們有一個幫助這種觀念移轉的小小儀式：當有人去世時，所有人都會齊集，遺體穿過花園朝大門前進時，會先停留一下。此刻任何人，只要他願意，不管是其他房客、家人、護士、義工或者靈車司機 —都可以分享一個故事、唱一首歌，或者單純的靜默，同時大家在遺體上撒上花瓣。
這會花掉幾分鐘時間，但是個甜蜜而簡單的告別儀式，大家可以溫暖迎接悲痛。
