在今年9月，人們可能會在新加坡市區的大巴窯中心（Toa Payoh Central）遇上一具藍白兩色、裝有車輪及會自行走動的機械人。當人們觸犯了一些違例行為時，機械人便會通知執發當局採取行動。
新加坡國家隊科學技術局(Home Team Science and Technology Agency，HTX)與五個部門合作，引進這部名為「Xavier」的巡邏機械人。這部AI機械人會監督巿民遵守防疫規定，以及打擊公眾地方的不當行為。
兩部「Xavier」機械人會進行為期3周的試驗，對行為不當的民眾發出警告，包括在非吸煙區的吸煙、非法擺賣、違例停泊單車、在行人道駕駛電單車或電動滑板，及違反防疫規定人士。
當Xavier 巡邏機械人偵測到有人這些違規行為，就會向監控中心發出訊號，執法人員就會採取適當行動。
國家隊科學技術局(Home Team Science and Technology Agency，HTX)表示，Xavier可以支援公務員的工作，有助減少巡邏的人力需求及提高效率，尤其是監察非法小販。參與項目的共有5個新加坡政府部門。
據悉，Xavier巡邏機械人能分析影像資訊，並拍攝360度畫面來取締違法行為，還能將數據傳遞給中控單位，於暗光環境中也能利用紅外線和低光模組拍攝，讓政府相關人員能及時趕到現場，對民眾開罰單，同時裝置的螢幕上，也會顯示相關訊息教育民眾。
目前新加坡政府規定，允許最多5名的接種疫苗者在外群聚，尚未接種疫苗者僅允許2人同行。對於嚴格的防疫規範，巡邏機械人能偵測是否有6人以上結伴同行，緊盯街上的人群動向。為了確保巡邏機械人能安全移動，開發團隊也為其加上感應器，在偵測到移動物體時能自動採取閃避措施，亦可透過其配備的雙向對講機即時回應。
去年5月，政府為了減低社區傳播風險，國家公園管理局在碧山─宏茂橋公園部署四足機器人「Spot」，在公園、花園及自然保育區「巡邏」，播放錄音，提醒市民保持社交距離。
事實上，美國空軍和紐約市警方曾經試行機械狗保安巡邏。紐約警方去年12月，也試行派出波士頓動力(Boston Dynamics)開發的機械警犬「Digidog」執行任務，結果引來市民極大迴響，例如其外型令人感到不安；也有人擔心未來機械狗甚至可能淪為警察違規執法的工具，因為當出現非法搜查和其他暴力執法行為時，很難追究責任歸屬是誰。有關計劃在今年4月中止。
美國軍方採用機械狗協助巡邏軍事基地
最近，加州亨廷頓公園市(Huntington Park City)市內的公園夏令營，亦開始使用機械狗巡邏供無家者搭建臨時居所的帳篷城市（tent city）。
新加坡行善運動理事會（Singapore Kindness Movement）秘書長袁國棟撰文指出，為何新加坡需要規管人們的不當行為，這些工作是否需要機械人去擔當?
袁國棟認為，國內多年來宣傳有禮、節約用水、不亂抛垃圾等，而有關保持社交距離等防疫措施，也實行了一年半，是否真的需要機械人來提醒人們避免做出不當行為，他認為更應該用於促進人類福祉的用途，例如擔任一些重複、耗費人力的工作。
