過去研究指出，人類的祖先是有尾巴的，但經過數百萬年的演化，尾巴漸漸退化，現代人已沒有尾巴。日本橫濱慶應義塾大學媒體設計研究生院（Keio University Graduate School of Media Design）一組研究團隊，最近設計出一款人類專用的「機械尾巴」，目的是幫助老年人保持平衡，減少跌傷的機會。
這款被命名為「Arque」的人工裝置長約1公尺，外型取材自海馬的尾部，功用有如脊椎動物和哺乳動物的尾部，可以伸展和左右擺動，以幫助配戴者保持平衡。
開發這個裝置的研究生鍋島純一表示：「這個尾巴就如鐘擺一般，幫助用者平衡，當人體往一個方向傾斜的時候，尾巴會往能支持他的方向移動。」
日本社會嚴重高齡化，各產業都在找尋方法，讓高齡人口可以保持活動和工作能力，他們試圖在科技上創新，透過不同的裝置，提高長者的生活質素。
這個人造尾巴脊椎，由一截一截的「脊椎骨」組成，內置一組感應器和4塊人工肌肉，以壓縮空氣進行收縮和放鬆，移動，隨著用的動作。這個裝置可以隨用者的身型和體重，調節尾巴的長度和重量。
研究團隊認為，裝置仍處於實驗階段，未來將設法使它更加靈活。除此之外，此團隊希望擴展這項裝置的應用範圍，例如讓工人配戴了人工尾巴後，搬重物時更加輕鬆等。
地球大部分雀鳥、爬蟲（reptiles）和哺乳動物都長有尾巴。但功能各異，例如壁虎的尾巴儲存體內的脂肪、雀鳥用尾部調校飛行方向、響尾蛇的尾部發出響聲阻嚇敵人，不過大部分的哺乳動物用尾巴來維持身體平衡。
當人類和某些猿類學會直立行走或半直立行走後，尾巴的作用減低，慢慢就退化。
當人類胎兒成長到第5至8周之後，會長出尾巴，不過這截尾巴在出生前會自動消失了，只留下尾骨而已。在極少數情况下，一些嬰兒的尾巴退化不完整，稱為返祖現象（atavism），需要在出生後進行行手術切除。
